የስቴፐር ሞተር ፍጥነትን እንዴት እንደሚቆጣጠር (ማለትም የልብ ምት ድግግሞሽን እንዴት ማስላት እንደሚቻል)

ባለ ሁለት ደረጃ ደረጃ ሞተር መግቢያ;

ትክክለኛው የስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ በጣም ቀላል ነው, አፕሊኬሽኑ ሞኞች ናቸው, አምራቾች ጥሩ ስራ ይሰራሉ ​​ስቴፐር ሞተር ሾፌር, ስቴፐር ሞተር ለመቆጣጠር በሾፌሩ እንዴት እንደሚሠራ, ስለ ስቴፐር ሞተር ጥልቅ ግንዛቤ ማድረግ አያስፈልገንም. , የስቴፐር ሞተር አሽከርካሪ ዘዴ አተገባበርን እስካወቁ ድረስ. እርግጥ ነው ቀላል ስቴፐር ሞተር አሠራር ባህሪያት, ወይም ማወቅ አለባቸው, እኔ ከዚህ በታች አስተዋውቋል!

የመከፋፈል ሚና፡-

ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፕተር ሞተር ፣ የ 1.8 ዲግሪ መሰረታዊ የእርምጃ አንግል ፣ ማለትም 200 ጥራዞች ሞተር ክብ ፣ መላውን ደረጃ ይባላል።

የንዑስ ክፍሉ ተግባር በደረጃ ሞተር ሾፌር ላይ ሊዘጋጅ ይችላል-

ወደ 2 ንኡስ ክፍሎች (ግማሽ-ደረጃዎች ተብሎም ይጠራል) ሲዋቀር, የእርምጃው አንግል 0.9 ዲግሪ ነው, 400 ጥራዞች ክብ ይቀይራሉ.

ወደ 4 ንዑስ ክፍሎች ሲዋቀር የእርምጃው አንግል 0.45 ዲግሪ ሲሆን 800 ጥራዞች ይዞራሉ።

ወደ 8 ንኡስ ክፍፍል ሲዋቀር የእርምጃው አንግል 0.225 ዲግሪ ሲሆን 1600 ጥራዞች ይዞራሉ።

የንዑስ ክፍፍሉ ከፍ ባለ መጠን፣ በአስተናጋጁ ኮምፒዩተር የተላከው የ pulse ርዝመት ትንሽ ነው፣ ትክክለኝነት ከፍ ይላል! ይህ በደንብ ተረድቷል ፣ የ 10 ሚሜ ምት ፣ 10% ስህተት ፣ የ 1 ሚሜ ምት ፣ የልብ ምት ወደ 1 ሚሜ ፣ ተመሳሳይ 10% ስህተት ፣ የ 0.1 ሚሜ ምት ስህተት።

እርግጥ ነው, እኛ በተለይ ትንሽ ርዝመት መራመድ እያንዳንዱ ምት ዓላማ ለማሳካት, በጣም ትልቅ ጥሩ ክፍልፋይ ማዘጋጀት አንችልም.

በመስመሩ ላይ ክብ ለመዞር ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር 200 ጥራዞች ያስታውሳሉ! የንዑስ ክፍልፋዩ ትልቁ፣ ለአንድ የስቴፐር ሞተር አብዮት የጥራዞች ብዛት ይበልጣል!
በ DeepL.com (ነፃ ሥሪት) ተተርጉሟል

ስቴፐር 400 ሚሊ ሜትር በደቂቃ በ600 አብዮት እንዲጓዝ ከፈለግን OP ለመላክ የሚያስፈልገው የ pulses ብዛት እና የልብ ምት ድግግሞሽ እንዴት እናሰላለን?

የስቴፐር ሞተርን ፍጥነት እንዴት እንቆጣጠራለን (ማለትም፣ የልብ ምት ድግግሞሽን እንዴት እናሰላለን)

ቅንብር አራት ጥሩ ክፍልፋዮች ነው ብለን ካሰብን, ሞተር አንድ አብዮት ለማድረግ, ማለትም, 800, 600 በደቂቃ አንድ stepper ሞተር ፍጥነት ለማሳካት, አስተናጋጁ መላክ ያለበትን ምት ድግግሞሽ ስሌት, አንድ አብዮት ለማድረግ የሚያስፈልጉ የጥራጥሬ ብዛት. ኮምፒውተር፡

የድግግሞሽ ጽንሰ-ሐሳብ በአንድ ሰከንድ ውስጥ የተላኩ የጥራጥሬዎች ብዛት ነው.

ስለዚህ በመጀመሪያ ደረጃ በደረጃ ሞተር በሰከንድ የአብዮቶች ብዛት ያሰሉ

600/60 = 10 አብዮቶች በሰከንድ

ከዚያም ለ 10 አብዮት / ሰከንድ የሚያስፈልጉትን የጥራጥሬዎች ብዛት ያሰሉ.

10 X 800 = 8000

ማለትም የልብ ምት ድግግሞሽ 8000 ወይም 8 ኪ.

ማጠቃለያ ፣ የ 600 ሩብ / ደቂቃ የእርከን ሞተር ፍጥነትን ለመገንዘብ ፣ አስተናጋጁ ኮምፒዩተር የ 8K የ pulse ውፅዓት ድግግሞሽ መጠበቅ አለበት።

አሁን ገባህ? የልብ ምት ድግግሞሽን ለማስላት ሁለቱ ቅድመ ሁኔታዎች ማወቅ አለባቸው-

1, ለስቴፐር ሞተር ለአንድ አብዮት የሚያስፈልጉትን የጥራጥሬዎች ብዛት ማወቅ;

2, የስቴፐር ሞተርን የማሽከርከር ፍጥነት ይወቁ, የማዞሪያው ፍጥነት አሃድ ነው: አብዮቶች በ

በደረጃ ሞተር የሚፈለጉትን የጥራጥሬዎች ብዛት እንዴት ማስላት እንደሚቻል።

መቼቱ አራት ጥሩ ክፍልፋዮች ነው ብለን በማሰብ ለሞተሩ ክብ ለመዞር የሚፈለጉት የጥራጥሬዎች ብዛት 800 ሲሆን የስቴፐር ሞተር 400 ሚሊ ሜትር ርቀት ላይ እንደሚጓዝ ለመገንዘብ መላክ ያለበት የጥራጥሬ ብዛት ስሌት የላይኛው ኮምፒተር;

የ stepper ሞተር እና ጠመዝማዛ ያለውን ውፅዓት ዘንግ (ፒች: 10mm) ቀጥተኛ ግንኙነት ከሆነ, ወይም መዘዉር ድራይቭ በኩል, 10 ሚሜ መካከል ጎማ ዙሪያ. ይህም ማለት ክብ ለመዞር የእርከን ሞተር, የሜካኒካል የእግር ጉዞ ርዝመት 10 ሚሜ.

የአንድ የሞተር አብዮት ብዛት 800 ነው ፣ ከዚያ የልብ ምት መራመድ ርዝመት

10 ሚሜ / 800 = 0.0125 ሚሜ

400ሚሜ ለመጓዝ የሚያስፈልጉ የጥራጥሬዎች ብዛት፡-

400 / 0.0125 = 32000 ጥራጥሬዎች

ማጠቃለያ, በስቴፐር ሞተር የተጓዘ የ 400 ሚሊ ሜትር ርቀትን ለመገንዘብ, በአስተናጋጁ ኮምፒዩተር መላክ ያለባቸው የጥራጥሬዎች ብዛት 32000 ነው.

አሁን ይገባሃል? የጥራጥሬዎችን ብዛት ለማስላት መታወቅ ያለባቸው ሶስት ቅድመ ሁኔታዎች፡-

1, ለስቴፐር ሞተር ለአንድ አብዮት የሚያስፈልጉትን የጥራጥሬዎች ብዛት ማወቅ;

2, የመራመጃውን ርዝመት ክብ ለመዞር የእርከን ሞተርን ይወቁ;

3, በደረጃ ሞተር የሚፈለገውን አጠቃላይ የጉዞ ርዝመት ማወቅ;

ትክክለኛነትን ለማሻሻል ከፈለግን, ክፍፍሉን ማሳደግ እንችላለን, ክፍሉ ወደ 64 ከተዋቀረ ለአንድ ሞተር አብዮት የሚያስፈልጉት የጥራጥሬዎች ብዛት:

64 X 200 = 12800

የተጓዘው የልብ ምት ርዝመት፡-

10 ሚሜ / 12800 = 0.00078 ሚሜ

400 ሚሜ ለመጓዝ የሚያስፈልጉት የጥራጥሬዎች ብዛት፡-

400 / 0.00078 = 512000 ጥራጥሬዎች

የ 600 rpm ፍጥነትን ለማግኘት በአስተናጋጁ ኮምፒዩተር መላክ ያለባቸው የጥራዞች ድግግሞሽ፡-

( 600/60 ) X 12800 = 128000

ማለትም፡ 128 ኪ
በ DeepL.com (ነፃ ሥሪት) ተተርጉሟል