የኢንዱስትሪ ሮቦት

1, RV መቀነሻ

RV reducer የኢንዱስትሪ ሮቦት መገጣጠሚያዎች, RV reducer ሁለት ፍጥነት ቅነሳ እና መሃል ዲስክ ድጋፍ መዋቅር ጋር, cycloidal ፒን ጎማ ድራይቭ መሠረት ላይ የዳበረ ነው. እ.ኤ.አ. በ 1986 ወደ ገበያ የገባ በመሆኑ ለሮቦቶች "ልዩ" ቅነሳ ነው ምክንያቱም ትልቅ የማስተላለፊያ ጥምርታ ፣ ከፍተኛ የማስተላለፍ ብቃት ፣ ከፍተኛ የመንቀሳቀስ ትክክለኛነት ፣ አነስተኛ የመመለሻ ልዩነት ፣ ዝቅተኛ ንዝረት ፣ ትልቅ ግትርነት እና ከፍተኛ አስተማማኝነት።

2, harmonic reducer

ሃርሞኒክ መቀነሻ በሶስት ክፍሎች የተዋቀረ ነው፡ ሃርሞኒክ ጀነሬተር፣ የመተጣጠፍ ችሎታ እና ጠንካራ ጎማ። የሥራው መርህ ሃርሞኒክ ጀነሬተር ተጣጣፊው ዊልስ የሚቆጣጠረው የመለጠጥ ለውጥ እንዲያመጣ ያደርገዋል፣ እና በተለዋዋጭ ጎማ እና ጠንካራ ጎማ ላይ በመተማመን ኃይልን ለማስተላለፍ እና የፍጥነት መቀነስ ዓላማን ለማሳካት; በተለያዩ የሞገድ ጄነሬተር መሠረት የ CAM ዓይነት ፣ ሮለር ዓይነት እና ኤክሰንትሪክ ዲስክ ዓይነት አሉ።

3, ፕላኔታዊ ቅነሳ

የሮቦት መጋጠሚያ ልዩ ቅነሳ፣ ፕላኔት እንደ ስሙ እንደሚያመለክተው፣ ፕላኔታዊ ቅነሳ (ፕላኔቶች) በፀሃይ መንኮራኩር ዙሪያ የሚሽከረከሩ ሶስት ፕላኔቶች ጎማዎች ያሉት መቀነስ ነው። ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ልዩ ፕላኔቶች መቀነሻ፣ የፕላኔቶች መቀነሻ አነስተኛ መጠን፣ ቀላል ክብደት፣ ከፍተኛ የመሸከም አቅም፣ ረጅም የአገልግሎት ዘመን፣ ለስላሳ አሠራር፣ ዝቅተኛ ጫጫታ። የኃይል ሹት እና የብዝሃ-ጥርስ መገጣጠም ባህሪያት አሉት. በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ የኢንዱስትሪ ምርት ነው፣ አፈፃፀሙ ከሌሎች ወታደራዊ ደረጃ ፕላኔቶች ቅነሳ ምርቶች ጋር ሊወዳደር ይችላል፣ነገር ግን የኢንዱስትሪ ደረጃ ምርቶች ዋጋ አለው፣ በተለያዩ የኢንዱስትሪ አጋጣሚዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።